實際上是一種扭轉(zhuǎn)剛性的聯(lián)軸器，即使承受負載時也無任何回轉(zhuǎn)間隙，即便是有偏差產(chǎn)生負荷時，剛性聯(lián)軸器還是剛性傳遞扭矩。如果系統(tǒng)中有任何偏差，都會導(dǎo)致軸、軸承或聯(lián)軸器過早的損壞，也就是說其無法用在高速的環(huán)境下，因為它無法補償由于高速運轉(zhuǎn)產(chǎn)生高溫而產(chǎn)生的軸間相對位移。當然，如果相對位移能被成功的控制，在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中剛性聯(lián)軸器也能發(fā)揮很出色的性能。尤其是小規(guī)格的剛性聯(lián)軸器具有重量輕，超低慣性和高靈敏度的優(yōu)越性能，且在實際應(yīng)用中，剛性聯(lián)軸器具有免維護，超強抗油以及耐腐蝕的優(yōu)點。雖然過去人們不贊成把剛性聯(lián)軸器用在伺服傳動中，但近來由于其高扭矩承受力、剛性和零間隙性能，小規(guī)格的鋁合金剛性聯(lián)軸器越來越多地應(yīng)用在運動控制領(lǐng)域中。

　　剛性聯(lián)軸器由兩個在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤組成，因凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉(zhuǎn)時兩軸間的相對位移，剛性聯(lián)軸器還有兩個軸套和一個中心鋼殼，其中中心鋼殼是一個傳遞扭矩元件。最近剛性聯(lián)軸器被越來越多地被應(yīng)用在機床和半導(dǎo)體系體例造機械等通過伺服系統(tǒng)控制的精密機械上。在這些領(lǐng)域里，和一般的制造機械不同的是，聯(lián)軸器必須要求其輸出相對于輸入具有很高的追隨性。

　　過去，人們只是將聯(lián)軸器作為一個機械部件來考慮，但是，跟著使用聯(lián)軸器的機械裝置本身用途的多樣化，為達到更高的機能，對于聯(lián)軸器的熟悉，已經(jīng)從一個單純的機械部件轉(zhuǎn)變?yōu)槟茏笥艺麄€機械系統(tǒng)機能的重要的機械要素，所以聯(lián)軸器每種聯(lián)軸器的性能就變得至關(guān)重要了。